卡內(nèi)基·梅隆大學生物機器人實驗室開發(fā)的“模塊蛇”

　　正在爬樹的機器蛇“山姆大叔”

　　由卡內(nèi)基·梅隆大學最新開發(fā)的一條機器蛇“山姆大叔”，已經(jīng)能夠爬樹了。這條蛇是由卡內(nèi)基·梅隆大學生物機器人實驗室制造的最新版本“模塊蛇”。

　　這條蛇的運動是對真蛇的運動進行生物模擬，包括側向纏繞、扭動以及旋轉動作�，F(xiàn)在這條機器蛇還能夠纏繞著樹干，在樹的表面垂直往上爬。一個之前版本的機器蛇經(jīng)證明，已經(jīng)能夠在管子內(nèi)部垂直往上爬。這種很大的內(nèi)部自由度使得機器蛇具有極大的靈活性以及可操作性。

　　機器蛇“山姆大叔”是使用模塊化的分段模型制造的，模型包含制動器與傳感器;同時頭部模型配備了一個攝像機。模塊化的特點使得機器蛇具有在實地中自組裝的潛力，而且如果哪個節(jié)段被損壞還能夠簡化修復過程。這種模塊化的特性還意味著機器蛇的長度能夠很容易地根據(jù)需要進行調(diào)整。

　　生物機器人實驗室的研究人員說，在機器蛇能夠爬上任何一棵樹并且沿著樹枝爬行之前，還需要進行大量的研究工作，因為“山姆大叔”只是根據(jù)一個特定的樹干直徑以及特定的樹設計的。關于機器蛇的電源供應，也還需要進行繼續(xù)研究，因為目前機器蛇是被拴在電源上。

　　機器蛇可能的應用包括在地震或者其他自然災害之后，用于定位坍塌建筑中的幸存者。它們也可以被用于檢驗橋梁、礦山、任何對于人而言太過密閉的空間以及用于拆除炸彈�？▋�(nèi)基·梅隆大學之前版本的模塊蛇已經(jīng)經(jīng)過了災難訓練。