郭亭亭和他的草莓采摘機(jī)器人

      早報(bào)訊 天熱的時(shí)候到大棚采摘草莓，對(duì)果農(nóng)是一種“烤”驗(yàn) ,有機(jī)器人就不一樣了。采摘草莓受到啟發(fā)，青島農(nóng)業(yè)大學(xué)大四學(xué)生郭亭亭發(fā)明了一種草莓采摘機(jī)，不僅能代替果農(nóng)工作，采摘時(shí)還很有 “手感”,保證摘下的草莓不被擠壓。記者昨天獲悉，目前這種草莓采摘機(jī)已申請(qǐng)專(zhuān)利。

　　在農(nóng)業(yè)大學(xué)工程樓實(shí)驗(yàn)室，記者見(jiàn)到了這臺(tái)機(jī)器，兩臺(tái)攝像機(jī)、三維滑臺(tái)、采摘機(jī)械手、處理器芯片及壓力傳感器組合在一起，就構(gòu)成機(jī)器的主要部件。用一個(gè)懸掛的乒乓球代替果實(shí)，郭亭亭現(xiàn)場(chǎng)展示了一番：攝像機(jī)相當(dāng)于“雙眼”,采集圖像并傳送到芯片處理器 （相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”），經(jīng)“大腦”分析處理確定圖像的大小、輪廓，然后發(fā)出指令，機(jī)械手自動(dòng)移到目標(biāo)正前方，通過(guò)左右晃動(dòng)掌握“分寸”后，伸出剪刀將目標(biāo)取下。

　　“壓力傳感器相當(dāng)于人的 ‘神經(jīng)',它使得機(jī)械手具有’手感‘.”郭亭亭說(shuō)，草莓果實(shí)較軟，機(jī)械手畢竟不像人手那樣有觸感，怎樣避免采摘時(shí)力度過(guò)大損壞果實(shí)？辦法就是提前設(shè)定壓力值，機(jī)械手抓取時(shí)，通過(guò)左右搖晃測(cè)試抓取力，而且搖晃可以使現(xiàn)實(shí)中緊挨著的果實(shí)分開(kāi)，只有“手感”合適才會(huì)進(jìn)行采摘。機(jī)器上裝有果實(shí)籃，摘下的果實(shí)會(huì)自動(dòng)放進(jìn)籃子里。有了這樣一臺(tái)機(jī)器，就可以代替人工采摘草莓了。

　　（記者 王濤 攝影報(bào)道）