中新網(wǎng)重慶7月12日電 (熊學(xué)莉 曾理 杜遠(yuǎn))據(jù)三軍醫(yī)大學(xué)重慶新橋醫(yī)院消息，該院與中科院沈陽(yáng)主動(dòng)化研究所聯(lián)合研發(fā)的、我國(guó)首臺(tái)具有完整自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人11日在該院投入前期臨床實(shí)驗(yàn)。

　　這個(gè)手術(shù)“機(jī)器人”由機(jī)械臂和把持臺(tái)兩大系統(tǒng)組成：主體機(jī)械臂形如一只粗壯的人體手臂，包含“胳膊、前臂、手掌”三大部位，連接三部位的各關(guān)節(jié)均可全方位轉(zhuǎn)動(dòng)，可輕松達(dá)到脊柱椎體和骨骼相干部位任何地位，“手掌”部分可根據(jù)手術(shù)需要安裝骨鉆、骨刀、椎弓根螺釘?shù)榷喾N手術(shù)器械，并附帶有攝像頭和照明光源，實(shí)時(shí)傳輸手術(shù)界面至把持臺(tái)。把持臺(tái)包含監(jiān)督器、操作面板等部分，醫(yī)生通過把持臺(tái)操控指揮機(jī)械臂完成相干手術(shù)動(dòng)作。

　　記者今天在實(shí)驗(yàn)室看到，在研究人員的操控下，“機(jī)器人”不到一分鐘就輕松完成了對(duì)一塊腰椎模型的兩次定位、瞄準(zhǔn)、鉆孔操作，而且在兩次對(duì)同一部位的重復(fù)操作中，幾乎毫發(fā)不差、十分精準(zhǔn)。

　　據(jù)新橋醫(yī)院骨科主任周躍教授介紹，與傳統(tǒng)脊柱手術(shù)相比，脊柱微創(chuàng)手術(shù)因創(chuàng)口小、術(shù)后恢復(fù)周期短等特點(diǎn)，使患者術(shù)后后果更好、生活質(zhì)量更高，從而成為目前脊柱外科范疇的重要發(fā)展方向，但由于脊柱毗鄰人體重要神經(jīng)、血管，毫米誤差就會(huì)帶來(lái)災(zāi)害性的成果，因此在小切口的微創(chuàng)手術(shù)操作中請(qǐng)求技巧更精致、準(zhǔn)確、動(dòng)作更穩(wěn)固。

　　同時(shí)，由于脊柱微創(chuàng)手術(shù)需要不斷重復(fù)通過術(shù)中X光或術(shù)中CT進(jìn)行定位，使醫(yī)生受放射線損傷，影響身材健康，這也妨礙了脊柱微創(chuàng)手術(shù)的推廣應(yīng)用。

　　據(jù)介紹，脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人可以通過機(jī)械的精準(zhǔn)定位和替代醫(yī)生在放射線下的手術(shù)操作，進(jìn)步手術(shù)的精準(zhǔn)性，下降手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和減少術(shù)后并發(fā)癥的產(chǎn)生率，同時(shí)還能下降對(duì)醫(yī)生的放射侵害，對(duì)于脊柱微創(chuàng)技巧在臨床的進(jìn)一步推廣應(yīng)用具有十分重要的意義。

　　據(jù)悉，此型機(jī)器人今后還可向全主動(dòng)化、遠(yuǎn)程主動(dòng)化和全智能化方向發(fā)展，在戰(zhàn)場(chǎng)、搶險(xiǎn)救災(zāi)等惡劣環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)遙控。(完）